基于液压支架倾角的采煤高度测量方法

• 作者: 李首滨 陈冬方
• 来源期刊: 煤炭学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压支架 倾角测量 姿态测量 煤层高度
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 788-793
• 分类号: TD822
• 语种: 中文
• DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2015.0685

摘要

针对综采工作面采煤高度测量问题,研究了1种利用液压支架角度传感器测量采煤高度的方法.以1种两柱式液压支架的典型模型进行倾角测高分析,考虑到支架底座应用场合多为斜坡面,推导了倾斜坡面角度对高度测量的影响公式.在分析影响高度测量精度因素的基础上,通过改变传感器安装位置的方式来提高倾角测量精度,以及采用卡尔曼滤波方法消除振动噪声提高倾角测量精度.利用倾角测高方法设计了由4个双轴倾角传感器组合的测高系统,经过水平地面和井下环境测高验证,在6 m高支架上高度测量精度为5 ～ 10 cm.与激光测高相比结果表明,倾角测高方法更能满足在煤矿开采中的粉尘环境下应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李首滨		15	566	12.0	15.0
2	陈冬方	北京理工大学机电学院	3	20	1.0	3.0