高性能强实时控制系统平台的开发

• 作者: 张东升 韩荣娟 高党国
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 磁悬浮 控制系统 实时性 虚拟示波器
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.01.028

摘要

高性能强实时控制系统是控制工程的关键部分，结合以往磁悬浮控制系统“DSP＋PC”及“DSPACE”结构的优点，提出了既具有良好经济性又具有强实时且开发周期短的“PC＋PC”结构的控制系统。利用通用硬件模块搭建了硬件平台，并为控制算法构建了实时稳定可靠的软件环境。实现了DOS环境下0．1 ms实时时间基准，开发了虚拟示波器以解决实时环境下图形同步显示问题以及调试控制算法、调整控制参数。该系统在磁悬浮小球控制中有良好表现，并可扩展到其他对性能及实时性要求较高的控制场合。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张东升	西安交通大学机械工程学院	48	458	13.0	20.0
2	高党国		8	38	3.0	6.0
3	韩荣娟	西安交通大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0