无人地面车辆自主性评价指标体系研究

• 作者: 唐振民 李静 石朝侠 谭业发
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人地面车辆 自主性评价 指标体系
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2988字
• 语种: 中文

摘要

自主性是无人系统最为重要的性能指标之一,在对美国陆军无人地面车辆发展进行分析的基础上,以无人地面车辆自主性能力作为总体评价目标,从体现其自主性应具备的能力要素出发,分为感知能力、规划能力、运动控制能力、行为能力和学习能力5个评价方面,每个评价方面又包含多个能力因素,以此建立无人地面车辆自主性评价指标体系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭业发	解放军理工大学野战工程学院	100	522	12.0	15.0
2	唐振民	南京理工大学计算机科学与工程学院	191	2436	26.0	40.0
3	李静	解放军理工大学野战工程学院	12	36	3.0	5.0
7	石朝侠	南京理工大学计算机科学与工程学院	17	90	5.0	9.0