Delaunay三角剖分和仿射约束的特征相同多物体同名点立体匹配

• 作者: 刘峰 王向军 邢峰
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 立体匹配 Delaunay三角剖分 仿射约束 仿射尺度不变特征变换算法 相同特征多物体
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 机器视觉
• 页码范围: 190-197
• 页数: 8页
• 分类号: TH741
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201636.1115004

摘要

针对野外大视场、远距离、随机出现的特征相同多物体定位的实际需求,构建了基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统.为了高精度定位随机出现的特征相同多物体,需要正确匹配多物体同名点,因而提出了一种基于Delaunay三角剖分和仿射约束的立体匹配方法.利用具有抗仿射变换的仿射尺度不变特征变换(ASIFT)算法获得左右背景图像匹配点;通过Delaunay三角剖分算法对抽样后的匹配点生成三角网格,对左右图像每一对匹配三角形区域计算仿射矩阵;根据多物体同名点在不同匹配三角形内的分布,利用仿射约束实现对多物体同名点的匹配.实验结果表明,提出的方法对特征相同多物体同名点实现了快速高精度的匹配,多物体同名点提取以及实时匹配时间约为30 ms,满足相机25 frame/s的实时处理要求,较好地解决了超大三维空间中弧形坡面上随机出现的特征相同多物体同名点的匹配问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向军		109	913	15.0	26.0
2	刘峰		36	365	11.0	18.0
3	邢峰		1	0	0.0	0.0