基于 Kinect 的虚拟果树交互式修剪研究

• 作者: 何东健 王丹 胡少军 邵小宁
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 果树 修剪 Kinect 人机交互 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 187-192
• 页数: 6页
• 分类号: S24|TP391.9
• 字数: 4664字
• 语种: 中文

摘要

为解决果树修剪技术推广难的问题，提出了基于手势交互的虚拟果树修剪方法。在已有三维果树模型的基础上，通过创建帧缓冲区对象，构建虚拟屏幕，实现果树枝条的快速拾取和修剪；建立了虚拟果树修剪控制手势集，利用 Kinect 获取骨骼信息，采用状态机匹配识别手势类型，将手部关节点坐标转换至鼠标绝对坐标系，建立不同手势与鼠标和键盘事件之间的映射关系，实现手势交互代替鼠标和键盘交互。实验结果表明：该方法手势识别准确率高，交互实时性好，能够满足虚拟果树修剪应用需求，为果树修剪技术的学习提供了新的途径。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡少军	西北农林科技大学信息工程学院	19	168	7.0	12.0
2	何东健	西北农林科技大学机电学院	188	3174	30.0	46.0
3	王丹	西北农林科技大学机电学院	34	255	7.0	15.0
4	邵小宁	西北农林科技大学机电学院	2	55	2.0	2.0