基于RobotStudio的机器人柔性制造生产线的仿真设计

• 作者: 陆叶
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: RobotStudio 工业机器人 柔性制造 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 157-160
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TG659
• 字数: 2472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.06.044

摘要

以工业机器人柔性制造生产线为研究对象,文章介绍了RobotStudio软件对生产线仿真建模的方案.根据零件加工工艺和生产流程,构建了机器人生产线的空间布局,利用三维建模软件为机器人设计取放料手爪,创建Smart组件实施动画效果,采集现场所需的I/O信号进行设备通讯,实现了一台ABB(Asea Brown Boveri)机器人为四台数控机床自动上下料的轨迹规划、离线编程和仿真过程.该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆叶	茂名职业技术学院机电信息系	12	58	3.0	7.0