基于个体特性的驾驶行为操纵模式建模方法

• 作者: 殷延杰 王家恩 肖献强
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 驾驶行为 操纵模式建模 卡尔曼滤波 安全辅助系统
• 年，卷（期）: 2016,（19）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 2681-2686,2692
• 页数: 7页
• 分类号: U461
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.19.021

摘要

为研究能体现驾驶人个体特性的驾驶行为操纵模式建模方法，通过汽车驾驶模拟器采集驾驶人的驾驶行为操纵数据，利用卡尔曼滤波器对原始数据进行预处理，采用数据/机理相混合的方法对驾驶人的驾驶行为操纵数据进行分析，研究提出基于有向图的个性化驾驶人驾驶行为操纵模式建模方法。以山区高速公路超车行为为例进行建模方法试验，测试结果表明该方法构建的驾驶行为操纵模式能有效地体现出驾驶人驾驶的个体特性，为研究开发个性化和智能化的驾驶安全辅助系统涉及的驾驶行为操纵模式建模问题提供了技术支撑。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖献强		20	188	7.0	13.0
2	王家恩		18	313	10.0	17.0
3	殷延杰		1	3	1.0	1.0