玉米播种深度智能调控系统研究

• 作者: 何珂 姜萌 孟凡虎 孟鹏祥 李玉环 耿端阳
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 玉米 播种深度 智能调控 镇压强度
• 年，卷（期）: 2016,（z1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 62-68,42
• 分类号: S223.2|S126
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.S0.010

摘要

针对目前玉米播种机播深控制装置多采用限深轮配合仿形机构,存在仿形精度差,播深一致性和稳定性难以保证等问题,从覆土、镇压确定种子上层土壤厚度(播种深度)的测控角度出发,设计了覆土-镇压联动监控装置,进而设计了该联动监控装置的智能控制系统,实现了播种深度的自动调控,保证了玉米播种深度一致性.该系统以MSP430单片机为控制中心,以试验所得镇压强度形成的专家系统为标准,以镇压系统上的压力传感器检测结果为手段,实现传感器检测结果与专家系统检测结果实时对比,不断调整作业过程覆土装置的覆土量,确保播种深度和镇压强度的稳定性和一致性.对该装置进行了响应时间检测试验,结果表明该控制系统的响应时间为0.58s,且实际工作时响应时间要小于试验值.继而进行田间试验,结果表明,当播种作业速度为3～8 km/h时,播深合格率高于90％,且在高速作业时播种合格率明显优于机械仿形装置,有效提高了播种深度的一致性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿端阳	山东理工大学农业工程与食品科学学院	66	463	13.0	17.0
2	何珂	山东理工大学农业工程与食品科学学院	9	45	4.0	6.0
3	李玉环	山东理工大学农业工程与食品科学学院	9	90	7.0	9.0
4	姜萌	山东理工大学农业工程与食品科学学院	5	15	2.0	3.0
5	孟鹏祥	山东理工大学农业工程与食品科学学院	7	71	5.0	7.0
6	孟凡虎	山东理工大学农业工程与食品科学学院	5	62	4.0	5.0