基于ARM+FPGA的EtherCAT主站设计及实现

• 作者: 唐小琦 宋宝 徐健
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: EtherCAT主站 FPGA ARM
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG506
• 字数: 1461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.06.022

摘要

为解决实时工业以太网协议EtherCAT应用于嵌入式主站控制器所产生的实时性和稳定性等问题,首先研究了EtherCAT主站控制器在EtherCAT网络控制系统中的功能需求,分析并提出了实现嵌入式EtherCAT主站的架构,然后针对上述架构设计了基于ARM+FPGA的EtherCAT主站实现的硬件方案,并设计了基于Xenomai补丁的实时Linux操作系统的软件实现方案,最后搭建了互联互通的互操作性测试平台,实验结果表明,该主站控制器具有EtherCAT标准协议的兼容性、极高的实时性以及稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐健	华中科技大学机械科学与工程学院	23	118	7.0	10.0
2	唐小琦	华中科技大学机械科学与工程学院	160	1851	24.0	34.0
3	宋宝	华中科技大学机械科学与工程学院	60	599	13.0	21.0