EtherCAT从站的设计与实现

• 作者: 吕岩 周侗 杨志家 马军贤
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: EtherCAT 从站 数控系统 工业以太网
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 37-40
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.08.010

摘要

EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,广泛应用于对稳定性、高速度、高精度等方面要求严格的运动控制领域.文中提出一种使用德国Hilscher公司推出的EtherCAT从站模块ComX-CA-RE和瑞萨M16-单片机开发EtherCAT从站的实现方案,采用模块化开发方式,能够有效地改善设备开发的质量、加快了开发速度,为开发EtherCAT标准设备提供了一种便捷的途径.文章对系统设计方案进行了分析,讲述了系统的软硬件设计,并通过实验对设备进行测试,实验证明设备运行正常.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周侗	中国科学院沈阳自动化研究所	20	179	8.0	11.0
2	杨志家	中国科学院沈阳自动化研究所	40	407	10.0	19.0
3	马军贤	中国科学院沈阳自动化研究所	1	28	1.0	1.0
7	吕岩	中国科学院沈阳自动化研究所	8	55	4.0	7.0