高集成度EtherCAT从站设计与多轴控制的研究

• 作者: 伍锡如 党选举 姜辉 谢桧宝
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: EtherCAT 工业以太网 高集成度 同步 CiA402
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 97-100,105
• 页数: 5页
• 分类号: TH166|TG659
• 语种: 中文

摘要

EtherCAT是目前最高速的实时工业以太网技术,逐渐应用于工业控制领域.为满足复杂运动控制系统高集成度需求,文章采用高集成度的EtherCAT从站芯片LAN9252设计了一种新的从站方案,同时面向多关节机械臂运动控制,设计了一个从站控制两个轴的控制方案.针对一个从站控制两个轴时引起的数据传输量加大的问题,在应用层对运动控制协议CiA402进行了裁剪、移植,节省了成本并能达到很快的数据刷新周期.该文分析了软硬件设计流程,通过实验对该从站进行一系列测试,实验结果证明该从站I/O通信正常,同步性能良好,一个从站在控制两个轴的情况下能正常稳定工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	党选举	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	88	730	14.0	23.0
2	姜辉	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	31	148	6.0	11.0
3	伍锡如	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	39	172	6.0	12.0
4	谢桧宝	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	1	9	1.0	1.0