基于传感和信息采集的自主导航免耕播种机设计

• 作者: 余良俊 胡应占 郭素娜
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 免耕播种 自主导航 DOA估计 分辨率 稳定性
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 智能化农业装备技术专栏
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: S223.2
• 字数: 2160字
• 语种: 中文

摘要

为了提高免耕播种机的自动化程度,设计了一款新的具有自主导航和路径规划功能的免耕播种机. 该播种机能够很好地估算出入射信号的个数和方向,克服了传统定位精度低的缺点,可以有效解决密集信号环境中多个辐射源的高分辨率、高精度测向定位问题. 为了验证免耕播种机的性能,对使用 DOA 估计信号后的播种机进行了性能测试. 测试发现:其播种误差要明显小于单纯使用最小二乘法和双曲线测量法,播种合格率最高达到了98.7%,变异系数最低为1.35%,播种的精确性和稳定性较高. 通过对比传统播种机和本文设计播种机的播种时间,本文设计的播种机播种时间有所缩短,播种效率有了大幅度的提高,免耕播种性能好,可以在自动化播种作业中进行推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡应占		34	155	7.0	11.0
2	余良俊		12	40	4.0	6.0
6	郭素娜		19	107	6.0	10.0