基于DSP技术和目标模拟器的自主导航播种机设计

• 作者: 刘志刚 寇雪梅 崔建弘 杨静宜
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 目标模拟器 自主导航 DSP技术 电子地图 路径规划 播种机
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 智能化农业装备技术专栏
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: S223.2+5|TN957
• 字数: 2030字
• 语种: 中文

摘要

为了降低播种机重复作业和漏播作业的概率,提高作业的速度,降低成本,减轻驾驶员的工作量,基于DSP技术和目标模拟器地图生成技术,设计了一种新型的自主导航播种机. 该播种机可以采集 GPS 位置点,得到目标模拟器的电子地图,然后根据目标模拟器的形状确定播种机的行驶路线,并按照确定好的规划路线对播种机的行进路径进行跟踪,对得到的采集数据进行保存. 利用 DSP 处理技术,实现了播种机实时运动的显示功能,经过数据处理得到点状图,生成了目标模拟器的电子地图. 试验证明:播种机的 DSP 实时编码效率、重播率及路径规划准确率等各项指标都符合自动化播种机的设计要求,为现代化播种机的设计提供了较有价值的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	寇雪梅		4	8	2.0	2.0
2	崔建弘		11	12	2.0	3.0
3	杨静宜		11	18	3.0	4.0
4	刘志刚	云南大学软件学院	9	11	3.0	3.0