自动化立体仓库堆垛机速度优化控制研究

• 作者: 刘立博 峁瑞 柴润宁 蔡安江 薛婷 袁钦平 马骥
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 自动化立体仓库 堆垛机 速度优化 S型曲线
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化与控制
• 页码范围: 138-139
• 页数: 2页
• 字数: 1974字
• 语种: 中文

摘要

随着物流行业的发展,企业对自动化立体仓库储运效率提出了更高的要求,而自动化立体仓库的工作效益主要取决于堆垛机的工作效率和稳定性.目前堆垛机的运行速度不理想导致自动化立体仓库的工作效率低下,因此采用合适的速度控制方案使堆垛机更加高效、平稳的运行具有重要的意义.本文采用S型曲线速度控制方案,并通过实验分析论证S型曲线速度控制方案的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡安江		132	588	13.0	18.0
2	薛婷		7	13	2.0	3.0
3	峁瑞		1	5	1.0	1.0
4	柴润宁		2	8	2.0	2.0
5	刘立博		4	7	2.0	2.0
6	马骥		5	35	3.0	5.0
7	袁钦平		1	5	1.0	1.0