4WD型农药喷雾机液压四驱底盘直行同步控制方法比较及验证

• 作者: 张华 郑加强
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 马达 喷雾机底盘 转速控制 同步控制策略 同步阀 电磁比例换向阀 同步误差
• 年，卷（期）: 2016,（23）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 43-50
• 页数: 8页
• 分类号: S491
• 字数: 5624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.23.006

摘要

为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求，提出了一种全液压驱动的柔性智能化喷雾机底盘，同时为了满足底盘直线行驶需求，提高4个车轮马达转速同步控制系统的精度、可靠性和经济性，提出了2种同步控制方案，分别是电磁比例换向阀单级直控式和同步阀+电磁比例换向阀双级同步控制式。制定了同步控制策略，并分别运用 SIMULINK和AMESim对同步控制系统的动态特性进行了仿真。分析了阶跃输入下，同步控制系统在启动、偏载转矩干扰、意外掉电及上电恢复阶段的系统响应，并比较了2种控制方案的马达最大转速同步误差。仿真及试验结果表明：采用双级同步控制方案比单级直控方案在马达工作的各个研究阶段，其最大转速同步误差均降低约50%，同步精度可控制在1.0%～2.0%之间，能满足底盘直线行驶需求。该研究可为四轮独立驱动底盘的直行控制提供理论指导，并可为农业工程领域所需的高精度、高可靠性和经济性的液压同步控制系统设计提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑加强	南京林业大学机械电子工程学院	126	1620	23.0	33.0