基于径向基函数神经网络的机械臂路径规划设计

• 作者: 滕平平
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 机械臂 路径规划
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 185
• 页数: 1页
• 分类号: TP242|TP273
• 字数: 1661字
• 语种: 中文

摘要

现代机械制造中,机械臂的应用已经越来越广泛,而实际中机械臂的路径设计还存在不足.由于径向基函数神经网络是性能较优的前馈型神经网络,具有多维度非线性处理能力和强大的并行处理能力,本文针对这个问题,采用径向基函数神经网络算法,对机械臂的路径进行规划,经过实际验证,该算法具有较快的路径规划速度和较高的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	滕平平		2	5	1.0	2.0