悬挂式电动柔性疏花机控制系统设计与试验

• 作者: 徐岩 李君 杨洲 许绩彤 陆华忠
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 机械化 设计 控制 柔性疏花机 超声波测距 误差
• 年，卷（期）: 2016,（18）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 61-66
• 页数: 6页
• 分类号: S237
• 字数: 5549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.18.008

摘要

为提高机械柔性疏花机对果树品种、树冠形状和大小的自适应性，设计了一种悬挂式电动柔性疏花机。基于仿形疏花的工作要求，确定了仿形参数关联式；采用超声波冠形探测方法，开发了嵌入式仿形疏花控制系统。田间试验测得仿形疏花执行机构的位置伺服控制误差较小，平移丝杠在位移目标值4.7～36 cm内的平均误差为0.17 cm，最大误差为0.9 cm；仿形丝杠在位移目标值5.7～15.3 cm内的平均误差为0.07 cm，最大误差为0.4 cm。结果表明所设计的仿形控制系统能满足疏花机平面位置伺服控制的精度要求。该研究可为果园疏花机械的结构设计和运行控制提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洲	华南农业大学工程学院	90	1084	18.0	29.0
3	陆华忠	华南农业大学工程学院	88	510	12.0	19.0
5	李君	华南农业大学工程学院	33	200	8.0	13.0
9	许绩彤	华南农业大学工程学院	3	13	2.0	3.0
12	徐岩	华南农业大学工程学院	4	15	3.0	3.0