基于三维软件的麦克纳姆轮移动平台悬架系统研究

• 作者: 卢浩文 曾俊皓 李泽寰 谢佳洽 陈灿琼 高泽轩
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 麦克纳姆轮 全向移动 SolidWorks 悬架系统
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 39,42
• 页数: 2页
• 分类号: TP399
• 字数: 625字
• 语种: 中文

摘要

在过去的几年来,众多载重能力强的移动平台争相出现,而以麦克纳姆轮为代表的全向移动平台以其优异的全向移动能力及载重能力强出名.由于麦克纳姆轮自身结构不足的原因,麦克纳姆的悬架系统变得尤为重要.这篇文章就从麦克纳姆轮自身结构的角度入手,利用三维软件SolidWorks进行分析,探讨麦克纳姆轮的悬架系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢浩文	华南理工大学广州学院	2	4	1.0	2.0
2	谢佳洽	华南理工大学广州学院	1	3	1.0	1.0
3	李泽寰	华南理工大学广州学院	1	3	1.0	1.0
4	陈灿琼	华南理工大学广州学院	1	3	1.0	1.0
5	高泽轩	华南理工大学广州学院	1	3	1.0	1.0
6	曾俊皓	华南理工大学广州学院	3	7	2.0	2.0