采用直线模型的相机参数优化方法

• 作者: 丁少闻 孙俊锋 张小虎 张跃强
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉测量 在线标定 直线模型 相机参数
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2767-2778
• 页数: 12页
• 分类号: TP391
• 字数: 5004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172510.2767

摘要

提出了基于直线模型的相机在线标定算法.该方法通过自动跟踪视频中物件的边缘,在线求解相机系统内外参数,同时建立物件边缘同图像边缘的对应关系.然后,利用物件边缘同图像边缘的对应关系,在相机内外参数初值的基础上,通过构建融合边缘端点信息的误差函数,迭代优化求解相机内外参数.进行了仿真和实物实验,分别使用提出的基于直线的标定方法和传统的基于棋盘格内角点的方法标定了相机内外参数,并对两种方法的标定结果做了对比.结果显示:在仅使用边缘信息的条件下,本文方法可以获得同传统的标定法一致的精度,标定后重投影误差(RM S)为0.6 pixel.本文方法利用具有标准尺寸的物件即能实现相机内外参数的估计,且无需制备平面靶板便可获得与传统方法相同的标定精度,标定过程更为灵活,有实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小虎	国防科技大学航天科学与工程学院	30	264	8.0	15.0
2	孙俊锋	国防科技大学航天科学与工程学院	3	7	2.0	2.0
4	张跃强	国防科技大学航天科学与工程学院	8	50	4.0	7.0
7	丁少闻	国防科技大学航天科学与工程学院	4	4	1.0	1.0