考虑控制约束和不确定性的火星最优进入制导

• 作者: 李毛毛
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 不确定系统 控制约束 HJB方程 火星进入制导
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 7-13
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 5814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.05.002

摘要

针对火星进入段控制受约束、大气环境以及探测器自身参数不确定性等问题,提出控制受约束的火星最优鲁棒进入制导方法.将针对参数不确定系统的最优性能指标转换为针对标称系统的修正性能指标;同时考虑控制约束,在性能指标中引入饱和函数,将制导问题转化为求解修正Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB)方程问题;由于HJB方程是偏微分方程,求解有难度,利用神经网络的逼近能力近似求解.本文制导方法保证了不确定系统有最优的性能指标上界和较强的鲁棒性.最后将其应用到火星进入制导中,仿真结果表明系统存在不确定的情况下,仍可以很好地满足火星进入段终端条件,控制量也在约束的范围内,从而验证所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李毛毛		5	7	1.0	2.0