地面无人车辆及关键技术研究进展

• 作者: 张朋飞 朱炳先
• 来源期刊: 山西大同大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 地面无人车辆 环境感知 信息融合 自主行驶
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 矿业及工程技术
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4933字
• 语种: 中文

摘要

地面无人车辆研究是移动机器人研究的重要方向.基于大量文献研究,分析了地面无人车辆国内外发展现状及关键技术研究进展,提出了地面无人车辆未来发展趋势和亟待解决的3个关键技术问题,为进一步研究相关问题提供了一定参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张朋飞		3	16	2.0	3.0
2	朱炳先		3	5	1.0	2.0