横移对行控制系统设计与试验分析

• 作者: 孙哲 张俊雄 张春龙 张良 王凯
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 横移对行 机器视觉 液压伺服 机器人技术 精准作业
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 423-427
• 页数: 5页
• 分类号: S224.1|TP242.3
• 字数: 3001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2017.04.009

摘要

为提高大田农用机械作业速度、精准作业能力和行跟随控制系统模块化,基于视觉和液压伺服控制技术,研发了可以搭载不同机具的横移对行控制系统并进行了试验.横移对行装置由上位机实时采集作物行视觉信息并处理发送给下位机,由下位机核心处理器MC9S12DG128单片机精确控制液压系统驱动对行机构的横移对行,既减少了拖拉机频繁转向操作和对作物垄的破坏,又降低了作业农机具对作物的损伤.利用直线位移传感器采集横移机构中动子相对于定子的位置信息,并实时显示于显示器上,指导驾驶员调整拖拉机转向.试验表明,在拖拉机前进速度为0.58,1.22和2.19 km h-1时,与未使用对行装置时相比,对行准确率分别提高了27.9％,29.1％和31.7％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙哲	中国农业大学工学院	27	324	10.0	17.0
2	张俊雄	中国农业大学工学院	46	892	19.0	29.0
3	王凯	中国农业大学工学院	42	160	6.0	11.0
4	张良	中国农业大学工学院	20	42	3.0	6.0
5	张春龙	中国农业大学工学院	16	182	8.0	13.0