基于机器人的数控机床自动上下料应用系统设计

• 作者: 梁林 胡丹 龙江
• 来源期刊: 教学与科技
• 学科: 工学
• 关键词: 上下料机器人 数控机床 信息传递 FANUCPMC
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TP242

摘要

本文通过对FANUC数控系统和KUKA机器人的研究，巧妙地利用数控机床预留I／O接口和机器人控制系统预留的UO接口，通过修改机床原有的PMC控制程序，实现了单台数控机床和上下料机器人之间信息的有效可靠传输。通过实际工程验证可以满足上下料信息传递的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡丹	中国工程物理研究院培训中心	14	12	2.0	3.0
2	龙江	中国工程物理研究院培训中心	10	15	3.0	3.0
3	梁林	中国工程物理研究院培训中心	4	8	1.0	2.0