非线性网络化控制系统的非脆弱耗散滤波器

• 作者: 姜顺 潘丰 王剑峰 谢光前
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制系统 网络化控制系统 非脆弱滤波器 耗散滤波器 线性矩阵不等式方法
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 698-707
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 5562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2017.41.06.006

摘要

针对非线性网络化控制系统中滤波器参数的摄动问题,考虑传感器-滤波器存在随机一步时延和丢包,设计了1种非脆弱耗散全阶滤波器.滤波器参数具有范数有界不确定性.通过构造Lyapunov函数,使用线性矩阵不等式方法推导出非脆弱耗散滤波器存在的充分条件.通过解矩阵不等式得到滤波器参数的求解表达式.该滤波器不仅是非脆弱的,而且滤波误差系统满足稳定性和耗散性能要求,同时减少了状态增广带来的计算负担.仿真算例验证了非脆弱耗散滤波器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘丰	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	203	1133	16.0	23.0
2	谢光前	常州工学院计算机信息工程学院	18	35	4.0	5.0
3	姜顺	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	22	54	4.0	5.0
4	王剑峰	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	2	2	1.0	1.0