非线性网络化控制系统的鲁棒跟踪控制

• 作者: 池小波 王菡 贾新春
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性网络化控制系统 T-S模糊模型 鲁棒控制 网络诱导时延 数据丢包
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 570-575
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 4317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2013.05.025

摘要

研究了一类离散时间非线性网络化控制系统的鲁棒跟踪控制问题.在数据传输中,同时考虑了网络诱导时延和数据丢包等网络特征,并将连续时间控制系统的时滞输入方法用于离散时间网络化跟踪控制系统的建模中.利用并行分布补偿技术并且考虑到模糊鲁棒跟踪控制器的激活机制,建立了这类系统跟踪控制的符合系统运行机制的模糊模型.基于Lyapunov稳定性理论,首先针对这类跟踪控制系统的名义模型建立一个镇定条件,使得其满足一个给定的H∞跟踪性能,然后以线性矩阵不等式的形式给出鲁棒跟踪控制器的存在条件.仿真示例说明了所提跟踪控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾新春	山西大学数学科学学院	59	153	6.0	9.0
2	王菡	山西大学数学科学学院	3	2	1.0	1.0
3	池小波	山西大学数学科学学院	21	17	2.0	3.0