不确定非线性网络控制系统的鲁棒保性能控制

• 作者: 崔凤新
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 网络控制系统 保性能控制
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2014.09.014

摘要

针对一类非线性网络控制系统中存在数据丢包、时滞和量化误差等问题,通过引入扇形不确定性的方法来描述对数量化器的量化误差,并基于T-S模糊控制理论,建立起整个闭环系统带有范数有界参数不确定性的新的数学模型.在此模型基础上,通过Lyapunov稳定性定理,给出了使系统具有一定性能的鲁棒保性能控制器的设计方法,该控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔凤新	集美大学诚毅学院	6	16	2.0	4.0