EtherCAT主站与主站通信协议的研究与实现

• 作者: 伍锡如 党选举 姜辉 李帅帅
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: EtherCAT 主站 现场总线 大数据采集
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 2759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.01.027

摘要

EtherCAT是目前最高速的工业现场总线网络.由于其高带宽利用率,低堆栈延迟、低交换机延迟等优点,近些年被广泛应用于数控机床系统.为满足EtherCAT主站间的通信,进一步扩展EtherCAT组网功能,为构建EtherCAT工业复杂网络提供技术支持,在不影响原有主站与从站通信功能情况下,设计了支持主站与主站之间通信的新协议,扩充IGH开源驱动功能,在AM3358处理器硬件平台上实现了EtherCAT主站与主站的通信.分别在实时RT-Patch linux系统和原生linux系统中对设计方案进行测试,结果表明该方案运行稳定且可以满足主从、主主之间相互通信,满足了工业组网需求.为实现Eth-erCAT数控系统复杂网络的建立和大数据的快速采集,解决了主站与主站之间通信的关键问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	党选举	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	88	730	14.0	23.0
2	姜辉	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	31	148	6.0	11.0
3	李帅帅	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	9	39	3.0	6.0
4	伍锡如	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	39	172	6.0	12.0