一种EtherCAT软主站的抖动抑制方法

• 作者: 严义 叶可卉
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: EtherCAT 实时以太网 抖动抑制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2019.01.011

摘要

本文对造成EtherCAT网络同步通信抖动的系统调度、程序流程与网络I/O过程3大因素进行分析与建模,通过修改程序调度方式、优化程序流程及改进网卡驱动实现了对抖动的有效抑制.在硬件环境不变的条件下,不同软件优化设计结果的对比实验表明:未优化实验组的通信抖动最大值为144μs,优化实验组的网络通信抖动最大值降至0.9μs.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严义	杭州电子科技大学计算机学院	49	255	9.0	14.0
2	叶可卉	杭州电子科技大学计算机学院	1	0	0.0	0.0