利用三分量磁传感器解算姿态问题研究

• 作者: 焦君圣 边宇舰
• 来源期刊: 声学与电子工程
• 关键词: 三分量 磁传感器 姿态 欧拉角 坐标旋转
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 字数: 2736字
• 语种: 中文

摘要

为精准测量载体姿态,在利用磁传感器测量地磁场来计算载体航向的基础上,从原理上推导如何利用Terrella6磁传感器来测量载体姿态角.通过数据比对,误差<1°,验证了文章推导出的姿态角解算公式正确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边宇舰	声纳技术重点实验室第七一五研究所	1	1	1.0	1.0
2	焦君圣	声纳技术重点实验室第七一五研究所	1	1	1.0	1.0