工业机器人在轨道车辆检测技术上的应用

• 作者: 潘继业 胡广胜 董绪琪 赵田明
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 工业机器人 线阵扫描 轨道车辆 自动识别技术 图像采集
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 字数: 2082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2017.02.006

摘要

使用工业机器人,结合线阵扫描技术及运用图像自动识别技术,对轨道车辆关键部件进行图像采集,利用图像分割技术以及模型先验知识将关键部件按照刚性件、柔性件分割并归类.采用先配准后对比的方式与模板库中对应的部件寻找差异,通过对各部件的颜色信息结合图像处理与模式识别技术进行差异判别、自动报警.可有效识别部件错漏及表面状态缺陷,同时实现全寿命周期内的溯源追踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡广胜		13	10	2.0	3.0
2	董绪琪		9	4	1.0	2.0
3	潘继业		1	3	1.0	1.0
4	赵田明		1	3	1.0	1.0