基于PCL和Qt的点云处理系统设计与开发

• 作者: 丁琼 刘定宁 彭林才 杨泽鑫
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 点云处理 系统开发 PCL Structure Sensor
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 61-67
• 页数: 7页
• 分类号: TD326
• 字数: 2617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12052/gdutxb.170002

摘要

三维激光扫描技术得到越来越多的应用,而目前已有点云处理软件存在算法单一、交互性弱的缺点,经常需要多个软件联合操作,耗费大量时间和精力.因此,本研究基于PCL和Qt自主开发一套点云处理系统,包含点云读取、滤波、分割、建模等模块,同时提供友好的用户交互界面,为每个经典算法提供关键参数交互设置,提高点云处理效率及可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨泽鑫	广东工业大学土木与交通工程学院	4	4	1.0	2.0
3	丁琼	广东工业大学土木与交通工程学院	5	6	2.0	2.0
4	刘定宁	广东工业大学土木与交通工程学院	2	3	1.0	1.0
5	彭林才	广东工业大学土木与交通工程学院	2	3	1.0	1.0