基于无人机激光雷达的散料堆场建模系统设计

• 作者: 邢承海
• 来源期刊: 冶金自动化
• 关键词: 散料堆场 无人机 IMU 激光雷达 点云 三维建模
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 前沿技术
• 页码范围: 6-9,50
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7059.2017.02.002

摘要

针对散料码头的超宽露天散料堆场的三维建模需求,设计了一种基于无人机激光扫描的堆场建模系统,将无人机、GPS、IMU(惯性测量单元)与激光雷达集成安装,基于GPS时钟的方法解决了多传感器的同步和融合问题,采用合理的滤波和规格化算法获得了精确的DEM(数字高程模型)数据,实现了料场的三维扫描建模功能.实践证明该系统综合成本低、扫描效率高、扫描精度高.