车载捷联三轴视线稳定平台半实物仿真研究

• 作者: 李大珍 满益明
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车载平台 捷联稳定 半实物仿真系统 稳定平台 视线稳定 自主车辆
• 年，卷（期）: 2017,（z1）
• 页码范围: 133-139
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1|U463.90
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.2017S1019

摘要

由于车载捷联视线稳定平台系统的实车验证试验成本过高,因此有必要采用其它方法进行开发阶段的方案论证和系统验证.基于试验车勒实测的路面激励数据,构建了由三轴稳定平台子系统、仿真计算机子系统和台体姿态采集子系统等组成的车载捷联三轴视线稳定试验验证系统,并完成了半实物仿算验证试验.试验结果表明,该系统较好的模拟了多种路面下的车载捷联稳定平台视线稳定过程,验证了车载捷联稳定平台动力学模型及控制算法有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	满益明	中国航天科技集团公司第一研究院研究发展中心	1	1	1.0	1.0
2	李大珍		1	1	1.0	1.0