角加速度计在飞行器/水下航行器制导控制系统中的应用

• 作者: 全胜 邓继权 陈峣
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 角加速度计 制导控制一体化 稳定控制 动力学系数辨识
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.05.010

摘要

介绍了角加速度计在飞行器/水下航行器制导控制的三个领域:制导控制一体化设计、抗未知瞬发干扰稳定控制、动力学系数辨识中的应用机理.角加速度计作为一种测量用传感器,能够在飞行器/水下航行器运动过程中直接采集俯仰、航向和滚动三个通道的飞行器/航行器本体的角加速度信息.通过对角加速度信息的获取及处理,分析飞行器/水下航行器质心运动与姿态运动的内在联系,同时将角加速度信息与惯性导航转置所采集的信息相互结合,便可以使得系统的动力学系数辨识和制导控制一体化设计成为可能;同时,由于角加速度信息在相位上超前于角速度反馈,因此引入角加速度信息的反馈可以提升飞行器/水下航行器抗未知瞬发干扰的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈峣		1	0	0.0	0.0
2	全胜		2	1	1.0	1.0
3	邓继权		7	17	3.0	3.0