多通道约束下的网络控制系统的最优跟踪性能

• 作者: 关治洪 周少武 桂卫华 池明 陈超洋
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多通道约束 加性高斯白噪声 跟踪性能 网络控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1195-1200
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60194

摘要

本文针对双通道约束下的线性时不变网络控制系统的随机信号跟踪性能极限问题进行了研究.网络通信包含通信噪声和通信带宽两种信道因素.被控系统考虑是非最小相位和不稳定系统,并且系统包含多个不同的非最小相位零点和多个不同的不稳定极点.对上行通道和下行通道都存在通信带宽约束及高斯白噪声影响的情形,从频域角度,通过采用双自由度控制器和尤拉参数化方法,获得了此类网络控制系统的最优可达的跟踪性能.研究结果表明网络控制系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征(非最小相位零点、不稳定极点以及被控对象的系统增益),参考输入信号和网络特性(高斯白噪声的统计特征、通信信道带宽)所决定.最后,仿真结果检证了所得结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	关治洪	华中科技大学自动化学院	87	970	16.0	27.0
3	周少武	湖南科技大学电气与信息工程学院	103	684	11.0	22.0
4	陈超洋	湖南科技大学电气与信息工程学院	11	20	3.0	4.0
8	池明	华中科技大学自动化学院	1	0	0.0	0.0