三维激光扫描点云直棱特征点填补方法

• 作者: 姚吉利 徐广鹏
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维激光扫描 平面聚类 特征增补 面积相对误差
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: P232
• 字数: 3894字
• 语种: 中文

摘要

在三维激光扫描中按照一定的角度分辨率对扫描物体进行离散化采样时,由于物体表面点云中棱角特征模糊,若直接用其构建三维表面模型,在棱角处会导致严重失真,进而影响模型的分析和应用.针对此问题提出了物体棱角自动化填补方法,其技术路线是:首先对点云建立空间索引、精简数据;其次根据扫描点云的法向量,对扫描点云进行非监督分类,从而将属于一个平面的点分为一类;最后利用平面相交的办法填补直线棱角上的特征点.通过实验证明,该方法自动化程度高、填补结果准确,能够使得建立的三维模型与真实物体更加接近,模型分析结果更加准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚吉利	山东理工大学建筑工程学院	44	371	11.0	18.0
2	徐广鹏	山东理工大学建筑工程学院	7	33	3.0	5.0