高超声速飞行器预设性能反演鲁棒控制

• 作者: 时建明 王洁 王鹏飞 罗畅
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 预设性能 反演控制 模糊控制 滑模微分器
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 94-102
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 5192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2017.02.012

摘要

针对吸气式高超声速飞行器的飞行控制问题,提出一种新的预设性能模糊反演控制设计方法.通过构造一种新的预设性能函数,在初始误差正负未知的情况下,可以保证跟踪误差能够按照预定的收敛速度、超调量及稳态误差收敛至任意小的区域,同时实现了对跟踪误差稳态性能和瞬态性能的约束.为提高控制系统的鲁棒性,在反演控制的设计框架下,引入模糊控制器逼近动力学模型中的不确定项.为避免传统反演方法中存在的"微分膨胀"问题,引入滑模微分器对虚拟控制量的导数进行精确估计.最后,通过不同初始误差下的轨迹仿真验证所设计控制系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洁	空军工程大学防空反导学院	97	416	10.0	13.0
2	王鹏飞	空军工程大学防空反导学院	19	55	5.0	6.0
3	时建明	空军工程大学防空反导学院	16	59	4.0	7.0
4	罗畅	空军工程大学防空反导学院	19	80	6.0	7.0