无人水下航行器的发展现状与关键技术

• 作者: 彭星光 徐德民 潘光 王童豪
• 来源期刊: 宇航总体技术
• 学科: 物理学
• 关键词: 无人水下航行器 遥控水下航行器 自主水下航行器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 展望与述评
• 页码范围: 52-64
• 页数: 13页
• 分类号: O375.5
• 字数: 11366字
• 语种: 中文

摘要

无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)包括遥控水下航行器(Remotely Operated Vehicle,ROV)和自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),是海洋科学研究、资源开发和维护海洋权益不可或缺的重要装备,日益受到世界海洋国家的高度重视,并竞相大力发展.阐述了国外UUV的发展现状与应用情况,分析了AUV的关键技术及其发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
5	潘光	西北工业大学航海学院	146	1023	16.0	26.0
6	彭星光	西北工业大学航海学院	19	63	5.0	7.0
7	王童豪	西北工业大学航海学院	1	0	0.0	0.0