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无人车电机调速系统仿真
无人车电机调速系统仿真
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摘要：
为解决无人车的灵活机动性的问题,提出以模糊PID控制算法结合转速-电流双闭环调速系统对无人车电机进行控制.通过Simulink软件进行仿真,结果显示模糊PID控制算法结合转速-电流双闭环调速系统电流波动振幅更小,转速超调量更低,系统反应更迅速,工作更稳定,更适用于无人车.
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研究主题发展历程
节点文献
无人车
调速系统
系统仿真
模糊PID
研究起点
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研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
武警工程大学学报
主办单位：
中国人民武装警察部队工程大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
2095-3984
CN：
61-1486/Z
开本：
大16开
出版地：
西安市三桥镇武警路1号
邮发代号：
52-183
创刊时间：
1985
语种：
chi
出版文献量（篇）
3429
总下载数（次）
15
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