基于行为的非合作目标多航天器编队轨迹规划

• 作者: 张迎春 王涛 许永生 谢成清
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 行为策略 非合作目标 多航天器编队 碰撞规避 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 19-25
• 页数: 7页
• 分类号: V412.4
• 字数: 4815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2017.0006

摘要

目前航天器编队轨迹规划的研究并未综合考虑目标非合作性、构型复杂性及控制协同性等问题,针对非合作目标多航天器编队系统,提出了一种基于行为的相对运动轨迹规划方法.首先,基于聚集行为模型设计了期望运动场,将期望速度视为一系列具有不同行为特性的速度矢量和,通过构造平衡态构型公式计算行为调节参数.其次,采用高斯型环境函数描述了非合作目标特性,并通过C-W方程对期望运动场进行了改进,使得该方法在多航天器编队系统与非合作目标形成期望构型的过程中,既能避免编队成员之间发生碰撞,又能保证与非合作目标之间的安全距离.仿真结果表明,该算法可以使多航天器编队系统在3000 s内运动至期望构型.该方法在复杂的、多个控制目标的编队飞行轨迹规划中优势明显,具有自主性、协同性、鲁棒性强等特点,同时可应用于不同类型的编队构型相对运动规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张迎春		68	745	15.0	22.0
5	王涛		54	404	13.0	17.0
9	许永生		1	5	1.0	1.0
10	谢成清		3	5	1.0	2.0