带有阻尼机构的多柔体航天器动力学建模

• 作者: 朱孟萍 李志 耿磊 陈新龙
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 柔性附件 阻尼器 动力学 Kane方程
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 34-40
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.03.006

摘要

对通过阻尼机构连接的多柔体航天器动力学问题进行研究,考察的系统由航天器本体、若干六自由度刚性阻尼平台以及固连于阻尼平台的大柔性附件构成,阻尼平台与航天器本体之间以弹性-阻尼装置连接,为典型的多柔体系统.以混合坐标描述系统的运动,利用Kane方程建立了具有较强通用性且有利于系统控制器设计的含有约束阻尼的动力学模型.数值仿真结果表明,阻尼器可有效衰减柔性附件的振动,有利于星体受扰后的快速稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	20	111	7.0	9.0
2	陈新龙	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	6	34	3.0	5.0
3	朱孟萍	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	2	7	2.0	2.0
4	耿磊	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	2	2	1.0	1.0