航天器分布式有限时间编队方法

• 作者: 单家元 康珅
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 分布式控制 航天器编队 有限时间收敛 阶级控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 390-394
• 页数: 5页
• 分类号: V11
• 字数: 3073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-777.2017.04.0013

摘要

以二阶积分环节作为单体航天器动力学模型,在固定通信拓扑的基础上,假设每个航天器仅获取相邻航天器的速度位置信息,设计了分布式有限时间跟踪控制算法,并证明了算法的有效性.在该算法的基础上,采用了虚拟结构和阶级控制方法,使第一阶级航天器接受虚拟领队形成的虚拟结构信息,次级航天器接受上一级航天器信息,给出了有限时间编队方法,并通过数值仿真验证了该编队算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单家元	北京理工大学宇航学院	52	299	10.0	15.0
3	康珅	北京理工大学宇航学院	1	0	0.0	0.0