汽车驾驶模拟器数据采集控制系统的设计

• 作者: 张燚 罗茜 赵建平 邵建龙 陈广
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车驾驶模拟器 数据采集处理 STM32单片机 系统 编码器 通信
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 微机应用
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TN919.5
• 字数: 1730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2017.01.023

摘要

数据采集控制系统的性能对汽车驾驶模拟系统的交互性和真实感有重要影响.根据模拟器数据采集与控制的多输入输出接口和快速响应要求,设计了一套实时数据采集控制系统.该系统基于STM32单片机实现了对4路格雷码编码器、1路SSI编码器、24路数字量输入和8路数字量输出的数据采集处理与控制,通过USB以及RS232与上位机通讯,系统软件采用C语言模块化编程技术.实验结果表明所设计的数据采集控制系统实时性好,可靠性高,能满足实际需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵建龙	昆明理工大学信息工程与自动化学院	52	160	6.0	11.0
2	张燚	昆明理工大学信息工程与自动化学院	4	9	1.0	3.0
3	陈广	昆明理工大学信息工程与自动化学院	3	8	1.0	2.0
4	赵建平	昆明理工大学信息工程与自动化学院	4	9	1.0	3.0
5	罗茜	昆明理工大学信息工程与自动化学院	1	8	1.0	1.0