基于Markov模型的多传感器组合定位可靠性评估

• 作者: 屈睿涛 杨扬 王迪 陈光武
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 城市交通 可靠性 冗余 现代有轨电车 Markov模型
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备
• 页码范围: 2689-2696
• 页数: 8页
• 分类号: U284.48
• 字数: 4028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7029.2017.12.023

摘要

提出一种基于多传感器组合定位方案,该方案利用卫星定位模块、陀螺仪和里程计3种传感器不同的安装方法来实现数据采集,采用单元冗余与二取二系统冗余相结合的方式.针对卫星特点分析卫星定位的内部可靠性指标,同时根据陀螺仪测量单元冗余配置原则,提出采用4个双自由度的陀螺仪冗余配置方法.最后通过建立Markov模型对方案进行可靠性评估.分析结果表明:本文设计的组合定位方案其MTBF(平均故障时间间隔)为105 h,满足可靠性需求,与传统的二取二定位方案相比,其可靠性提高了30%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈光武	兰州交通大学自动控制研究所	70	354	10.0	16.0
5	王迪	兰州交通大学自动控制研究所	13	64	5.0	7.0
9	杨扬	兰州交通大学自动控制研究所	4	5	1.0	1.0
13	屈睿涛	兰州交通大学电子与信息工程学院	7	19	2.0	4.0