飞行数据相容性检验方法

• 作者: 张喆 张聪 李富刚 田福礼
• 来源期刊: 航空工程进展
• 关键词: 增广卡尔曼滤波 相容性检验 飞行试验 状态估计
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 简报
• 页码范围: 479-485
• 页数: 7页
• 分类号: V217
• 语种: 中文
• DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2017.04.017

摘要

飞行试验测量数据中存在过程噪声和测量噪声,导致飞行数据之间不相容,国内目前常用的输出误差法不适用于耦合严重的直升机飞行数据相容性检验.采用增广卡尔曼滤波方法进行状态估计,大幅度地消除测量值中的误差;再用输出误差法对增广卡尔曼滤波估计的结果进行相容性检验,并将其应用于直升机四阶纵向等效模型辨识中.结果表明:提出的这种方法既解决了单独使用增广卡尔曼滤波进行数据相容性分析时由于初期收敛过程造成的滤波误差问题,又克服了单独使用输入误差法进行数据相容性时需手动修改时间延迟问题和测量值中误差过大时输出误差法无法收敛问题,使得检验效果与计算效率大幅提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田福礼	中国飞行试验研究院飞行仿真实验室	5	22	3.0	4.0
2	张喆	中国飞行试验研究院飞行仿真实验室	15	22	3.0	4.0
3	李富刚	中国飞行试验研究院飞行仿真实验室	6	6	2.0	2.0
4	张聪	中国飞行试验研究院飞行仿真实验室	5	10	2.0	3.0