多体系统动力学非线性常微分方程微分求积法

• 作者: 丁洁玉 张冰冰 潘坤 董贺威
• 来源期刊: 青岛大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多体系统动力学 微分求积法 非线性 常微分方程
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6|O175.1
• 字数: 3007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2017.11.05

摘要

针对多体系统动力学非线性常微分方程形式,在时间域上采用微分求积法(DQ,Differential Quadrature Method),得到以时间域中各时间节点处函数值为未知数的非线性方程组,求解可得各时间节点处的函数值,从而得到满足工程应用需要的常微分方程数值解.以平面双连杆机械臂为例在时间域上采用微分求积法验证,结果表明,该方法具有数学原理简单、使用方便和精度高等优点,是一种求解多体系统动力学方程的有效方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁洁玉	青岛大学数学与统计学院	25	116	7.0	10.0
5	董贺威	青岛大学计算机科学技术学院	4	8	1.0	2.0
6	潘坤	青岛大学计算机科学技术学院	3	25	2.0	3.0
7	张冰冰	青岛大学计算机科学技术学院	4	11	2.0	3.0