多体系统动力学微分—代数方程时域微分求积法

• 作者: 丁洁玉 王刚 董贺威
• 来源期刊: 青岛大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多体系统动力学 微分一代数方程 时间域 微分求积法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 数学和生物
• 页码范围: 13-18,23
• 页数: 7页
• 分类号: TP301.6|O175.1
• 字数: 3147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2019.02.04

摘要

针对多体系统动力学非线性微分一代数方程模型,在时间域上设计微分求积法((DQ,differential quadrature method),得到以时间域中各时间节点处未知函数值的非线性代数方程组,利用牛顿迭代法求解各时间节点处的函数值,从而得到满足精度需求的数值仿真结果.以平面双连杆机械臂模型为例进行实验,结果表明,与经典Runge-Kutta法比较,该方法具有公式推导简单、精度高、编程易实现等优点,适用于多体系统动力学仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	青岛大学计算机科学技术学院	35	80	6.0	7.0
2	丁洁玉	青岛大学数学与统计学院	25	116	7.0	10.0
6	董贺威	青岛大学计算机科学技术学院	4	8	1.0	2.0