一种求解多体系统微分-代数方程的拉格朗日乘子方法

• 作者: 刘金朝 原亮明 梁国平 王成国
• 来源期刊: 中国铁道科学
• 关键词: 多体系统 微分-代数方程 拉格朗日乘子 Newmark差分格式 隐式迭代
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 字数: 1688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-4632.2001.02.007

摘要

本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组（DAES）的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化，位移约束方程（完整约束）按照泰勒级数展开，与动力学方程及速度约束方程（非完整约束）组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足，从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求，而且无须进行违约修正，从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分-代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题[1]，与文献[1]中的结果及ADAMS／10.1的计算结果比较表明，该方法和利用该方法编制的程序是正确的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁国平	中国科学院数学所	15	117	6.0	10.0
2	原亮明	铁道部科学研究院机辆所	4	228	4.0	4.0
3	王成国	铁道部科学研究院机辆所	11	470	8.0	11.0
4	刘金朝	北京大学地球物理系	5	77	4.0	5.0