多体系统动力学微分-代数方程L-稳定方法

• 作者: 丁洁玉 李亚男 李博文
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 工学
• 关键词: 多体系统动力学 L-稳定方法 微分-代数方程 Padé逼近 稳定性
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 复杂系统工程算法相关应用数学专题(2018年度重庆市出版专项资金资助项目)
• 页码范围: 768-779
• 页数: 12页
• 分类号: TP301.6|O175.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.21656/1000-0887.400038

摘要

针对多体系统动力学微分-代数方程形式,在时间区间上构造L-稳定方法,分别基于等距节点、Chebyshev节点和Legendre节点等非等距节点建立求解格式,依据Ehle定理及猜想,与Padé逼近式对比得到待定矩阵和向量,从而获得L-稳定求解公式,循环求解过程采用Newton迭代法计算.以平面双连杆机械臂系统为例,使用L-稳定方法进行数值仿真,通过改变时间区间节点数和步长对各个指标结果进行比较,并与经典Runge-Kutta法对比.结果表明,该方法具有稳定性好、精度高等优点,适用于长时间情况下的多体系统动力学仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁洁玉	青岛大学数学与统计学院	25	116	7.0	10.0
5	李博文	青岛大学数学与统计学院	4	2	1.0	1.0
6	李亚男	青岛大学数学与统计学院	13	11	1.0	3.0