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摘要:
针对多体系统动力学微分-代数方程形式,在时间区间上构造L-稳定方法,分别基于等距节点、Chebyshev节点和Legendre节点等非等距节点建立求解格式,依据Ehle定理及猜想,与Padé逼近式对比得到待定矩阵和向量,从而获得L-稳定求解公式,循环求解过程采用Newton迭代法计算.以平面双连杆机械臂系统为例,使用L-稳定方法进行数值仿真,通过改变时间区间节点数和步长对各个指标结果进行比较,并与经典Runge-Kutta法对比.结果表明,该方法具有稳定性好、精度高等优点,适用于长时间情况下的多体系统动力学仿真.
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文献信息
篇名 多体系统动力学微分-代数方程L-稳定方法
来源期刊 应用数学和力学 学科 工学
关键词 多体系统动力学 L-稳定方法 微分-代数方程 Padé逼近 稳定性
年,卷(期) 2019,(7) 所属期刊栏目 复杂系统工程算法相关应用数学专题(2018年度重庆市出版专项资金资助项目)
研究方向 页码范围 768-779
页数 12页 分类号 TP301.6|O175.1
字数 语种 中文
DOI 10.21656/1000-0887.400038
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 丁洁玉 青岛大学数学与统计学院 25 116 7.0 10.0
5 李博文 青岛大学数学与统计学院 4 2 1.0 1.0
6 李亚男 青岛大学数学与统计学院 13 11 1.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
多体系统动力学
L-稳定方法
微分-代数方程
Padé逼近
稳定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
应用数学和力学
月刊
1000-0887
50-1060/O3
16开
重庆交通大学90号信箱
78-21
1980
chi
出版文献量(篇)
3740
总下载数(次)
2
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导