遥操作交会对接轨道共享控制策略

• 作者: 张亚坤 李海阳 李涛
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 共享控制 遥操作交会对接 手动控制 改进人工势场法 共享控制权重系数
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 专题:制导与控制
• 页码范围: 17-23
• 页数: 7页
• 分类号: V526
• 字数: 6276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201701004

摘要

由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题.针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究.运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型.在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量.结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略.在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验.仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海阳	国防科技大学航天科学与工程学院	108	612	13.0	19.0
2	李涛	国防科技大学航天科学与工程学院	26	377	10.0	19.0
3	张亚坤	国防科技大学航天科学与工程学院	3	2	1.0	1.0